このキャラクターはモーリス・ルブラン原作の怪盗アルセーヌ・ルパンの孫という設定である．ルパンに関するデータはほとんど不明で，年齢，家族構成，国籍，住所，学歴，身長，体重はいずれも詳細不明である．盗みに関しては天才的で，巧みな変装および天才的な頭脳によりほとんどすべての盗みを可能としている．その頭脳の知能指数(IQ)は300であるといわれる．パリ市警本部には彼のデータが「ファイル名：広域Ａランク犯罪者P26号」としてデータファイル全16巻，追加ディスク1348枚に保管されている．またTVSP「バイバイ・リバティー・危機一発」によれば，作品当時の彼の犯罪歴は3331回，犯罪成功率は98.752%にのぼる．ジャケットはカルダンのものでこれまでに3色を主に使用している．旧シリーズでは緑，新シリーズでは赤，PART3ではピンク．下着は縞模様のトランクスを愛用．嫌いな食べ物はタコ．他に嫌いなものとしては殺し屋など．ルパンの最大の弱点は峰不二子である．盗みの信条は「善人の金には手をつけない」と「殺しはやらない」の2点．武器はワルサーP38である．ショルダーホルスターを愛用．ワルサーP38は装弾数8発であるが，むやみに人を殺傷しないために，またこの銃が敵に奪われた時の安全対策として1発目は常に催眠弾になっている．愛車は1928年型メルセデス・ベンツSSK．搭載されているのは6気筒7000cc，200馬力のエンジンであるが，ルパンはフェラーリの12気筒エンジンに載せかえ，500馬力をたたき出せるようにしてある．ボディーカラーは赤と黄色．ほかにもFIAT500等にも乗る．

ルパンが最も信頼を置く相棒が次元大介である．ルパンとは次元の妹の仇をルパンが討って以来の付き合いである．次元といえば世界一のガンマンで，その武器はスミス＆ウェッソンM19コンバットマグナム．ホルスターは使用せず，腰のベルトに引っ掛けている．早撃ち0.3秒にもかかわらずその命中精度は高い．この技術はアメリカでスペードのジョーに仕込まれたものである．次元のスタイルはシリーズによってほとんど変わらず，コンチネンタルのスーツに時々シャツとネクタイの色が変わるくらい．しかし帽子にはこだわりを持っており，どんな時も手放さない．その帽子はサイズ58.25cm，つばの長さ8.6cmで，素材はゾウアザラシ・オス4歳のお腹の革製と注文も厳しい．次元は拳銃を撃つとき帽子のつば先でねらいをつけるといわれるが故のこだわりである（しかし数回帽子なしで撃っている）．次元の嫌いなものは放射能とニンニク，歯医者．女性恐怖症の気があるらしいが，峰不二子にひそかに思いを寄せていたこともあった．趣味はクラシック音楽鑑賞と酒．ハンフリー・ボガードとマリリン・モンローのファンである．また一時東京で浅間銃砲店という店を開いていたこともある．またかなりのヘビースモーカーで，ペルメルを1日60本吸う．かなり長く水虫を患っており，水虫がかゆいと何か悪いことが起きる前兆らしい．

五エ門はかの天下の大泥棒，石川五エ門の13代目．当初五エ門はルパンの敵として登場した．五エ門の師匠の一人である百地三太夫が彼にルパン暗殺を命じた．その後ルパンのとの間に友情が芽生えた．他の彼の師匠は伊賀忍法の師匠・自然先生，そして示刀流の総帥である．示刀流はかの名刀，虎徹，良兼，正宗を元に五エ門の持つ斬鉄剣を生み出した．斬鉄剣がその名の通り鉄を斬ってしまう秘密は刀が高い温度を保っていることにあるといわれる．正確には五エ門の持つ刀は雄刀で，二駄エ門という男が所持していた雌刀と，300年に一度の添い寝が必要で，これが行われないと斬鉄剣は斬れなくなる．当然斬鉄剣で斬れないものもあり，コンニャクや超斬鉄合金などはその例である（超斬鉄合金は五エ門の技能を持ってして斬った）．五エ門は刀さばきもすばらしく，撃ってきた弾を真っ二つにしたり，カッティングできないダイヤの原石からブリリアントカットに仕上げることもできる．しかし最後の詰めが甘く，頭の上の物を切った後，残骸を頭で受け止めることも多い．また人を切ったときや悪いことが起きる前触れとして刀にくもりが現れる．また，何度か剣の先端が折れたことがある．五エ門の趣味はラジオのＤＪ，歌舞伎鑑賞，お茶，釣りなど．スロットマシンにはまったこともある．

ルパンの弱点，それが峰不二子である．それを知っていて不二子はルパンを裏切る．ルパンに決闘を仕掛けることもあるが，不二子はルパンが死なないということを信じている．そのルパンとの出会いはアテネのパルテノン神殿で銭形の追跡から救われたことがきっかけである．結婚歴は３度あるが，いずれも破局している（二度は夫が死亡，一度は不二子が捨てた）．不二子には決まったファッションがない．キャラクター自体もシリーズごとに大きく変わる．しかし変わらないのはそのボディで，スリーサイズはB99.9，W55.5，H88.8．不二子愛用の拳銃はブローニングM1910で，ホルスターはガーターベルトに装着している．彼女の愛車はハーレー・ダビットソンのFLHシリーズ．V型ツインエンジン搭載で，1340ccというパワーを持つバイクである．彼女の趣味はさまざまだが，宝石店を経営していたことがある．他にも雑誌編集者になったりして作戦に都合のいい仕事につく．彼女の好きなものは光る石とお金，嫌いなものはカエルである．閉所恐怖症でもある．

本名は銭形幸一．かの銭形平次の子孫で9代目に当たる．彼の給料は手取で33万8363円であるが，TVSP「ナポレオンの辞書を奪え」では一時的に手取100万となった．TVSP「バイバイ・リバティー・危機一発」によればルパン逮捕失敗歴７３８回，地位・給料ともに同年齢の警察官に比べて28%遅れている．彼の最初の赴任先は埼玉県警西大滝町派出所．そこから警視庁勤務にまで上りつめたが，旧シリーズ最終話にいたりルパン逃亡を防げなかったとして信州の山奥の駐在所に飛ばされた．しかし新シリーズ第1話で豪華客船サーロイン号の警備をICPOから申しつけられ，それ以来ICPOに所属している．年齢は不詳となっているが50歳前後らしい（「バイバイ・リバティー・危機一発」にでてくるIDカードによれば，1938年12月25日生まれ）．拳銃はコルト1911A1ガバメント．ホルスターは腰に装着しており，蓋付きのものを愛用している．ルパンを逮捕できずにいつもドジばかりという印象が強いが，実は非常に頭の切れる敏腕警部である．しかしルパンの方が一手先を読む能力に長けているため逮捕できない．家族構成は不明であるが，としこちゃんという娘がいるらしい．